Innovación mexicana para mejorar la autonomía personal
La innovación desarrollada en instituciones mexicanas continúa generando soluciones para atender necesidades sociales concretas. Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional diseñó un robot con sistema tecnológico capaz de recoger y transportar objetos cotidianos para apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El proyecto surgió en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN. Los estudiantes Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López construyeron un dispositivo equipado con ruedas omnidireccionales, brazo robótico y una garra diseñada para sujetar diversos objetos.
La propuesta busca facilitar actividades diarias como trasladar medicamentos, libros, vasos u otros artículos de uso frecuente, reduciendo la dependencia de terceros en determinadas tareas domésticas.
Los estudiantes desarrollaron una estructura rectangular fabricada con perfiles de aluminio en forma de V que proporciona estabilidad durante el desplazamiento y permite superar pequeños desniveles o impactos contra obstáculos.
Además, adaptaron el sistema para que una persona con atrofia muscular congénita en las piernas pudiera operarlo mediante un control de videojuegos convencional. Gracias a esta configuración, el usuario puede controlar tanto el desplazamiento del dispositivo como los movimientos del brazo y la garra robótica.
Con la asesoría de los investigadores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, docentes de la UPIITA, el equipo integró dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos que permiten supervisar el entorno en tiempo real desde un teléfono móvil.
El sistema utiliza tecnologías como Bluetooth, WiFi, comunicación UART, USB y la plataforma ROS-2, ampliamente utilizada en robótica avanzada. Esta combinación permite funciones de navegación autónoma, mapeo de espacios, visión por computadora y reconocimiento de objetos.
Asimismo, el dispositivo incorpora cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos, cuatro servomotores y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas de funcionamiento continuo.
Los desarrolladores explicaron que el prototipo se divide en dos subsistemas. El primero facilita la movilidad y el segundo manipula objetos mediante un brazo tipo Scara capaz de alcanzar alturas de entre 60 centímetros y un metro. Para los estudiantes del IPN, esta tecnología representa una alternativa accesible frente a equipos importados cuyos costos limitan el acceso de muchas personas a este tipo de asistencia tecnológica.
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